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免费注册淘宝店的步骤如下。
1、准备好注册资料：需要有一张大陆身份证和一张可以收到短信验证码的银行卡，同时准备好常用的手机号用于接收验证码。
2、进入淘宝官网：打开浏览器搜索淘宝官网并点击进入官网首页。
3、点击“免费注册”：进入官网首页后，点击右上角的“免费注册”。
4、完善账号信息：进入到注册页面，填写手机号或者邮箱，并设置登录密码，填写完信息后，点击“同意协议并注册”，然后输入手机接收到的验证码，点击确认。
5、注册成功：完成以上步骤后，淘宝账号就注册成功了，接下来需要完善个人信息并进行支付宝实名认证后即可开店，进入淘宝首页后，点击右上角的“卖家中心”，然后选择“免费开店”，按照提示步骤进行支付宝实名认证，上传身份证照片等信息进行认证，完成认证后，即可成功开设淘宝店铺。
虽然注册淘宝店是免费的，但在运营过程中可能会有其他费用，如商品拍摄、店铺装修、推广等费用，这些费用取决于个人的经营策略和需求，建议在开店前做好预算和规划。